Roberto Pupo Moreno (Rio de Janeiro, 11 de fevereiro de 1959) é um piloto brasileiro de Fórmula Indy e um automobilista de renome internacional.

Começou no kart em 1974, com 15 anos de idade, e já participou de diversas categorias, incluindo a Fórmula 1, onde teve como melhor resultado na carreira um segundo lugar no GP do Japão de 1990, quando defendia a equipe Benetton em substituição ao italiano Alessando Nanini que sofrera um acidente de helicóptero. Vale dizer que esse resultado foi também a última dobradinha conquistada por brasileiros na categoria, uma vez que o vencedor dessa etapa foi o companheiro de Moreno na Benetton, o tri-campeão Nelson Piquet. Corre na categoria Indy desde 1985.

Atualmente o piloto faz parte do time da Vision na Indy Race League. Pupo Moreno é carioca da gema mas foi criado desde os onze anos na cidade de Brasília.